2004年4月，北京师范大学整合原继续教育学院、网络教育学院、教师培训学院和高等职业技术学院，成立继续教育与教师培训学院，作为学校开展成人与网络高等学历教育，教师继续教育与培训，以及其他继续教育工作的统一管理机构与办学实体。

学院坚持依法办学、从严治院，将“守正出新、慎思笃行”立为院训，形成了以教师继续教育为特色，以高等学历教育、非学历培训和国际教育等各项办学业务为主体，以国内合作、国际合作和公益事业发展为拓展平台，以全面质量评估体系和高效支持服务体系为保障的事业发展新格局。学院学历继续教育稳步发展，累计为国家培养了超过14万名毕业生；学院非学历教育发展迅速，年培训规模达5万人次。

2014年9月9日，习近平总书记考察北京师范大学并发表了题为《做党和人民满意的好老师》的重要讲话。为贯彻落实习总书记重要讲话精神，扎实推进继续教育与教师培训工作，学院以“做大做强教师继续教育”为发展目标，采取了一系列重要举措：2014年9月10日，学院成立中国好老师发展中心和中国好老师公益基金，建设教育研修特色基地，为中国“好老师”量身定制多元课程体系，打造中国好老师发展公益新模式，全面助力中国好老师的卓越发展。2014年9月16日，学院在学校支持下成立北京师范大学EDP中心，重点实施各个行业领域高层管理者进修课程，打造教育、行业企业、心理学、公益和新兴市场等领域的北师大特色EDP品牌项目群，为中国培养更好的教育领导者。2014年12月17日，董奇校长发布“中国好老师行动计划”，学院承担中国好老师“素养提升”行动计划，全面开创教师素养培训新模式。