如何选择常用的步进电机减速器？

步进电机价格便宜，使用方便。它广泛应用于需要控制电机速度和有定位要求的许多场合。然而，由于速度、输出转矩和低速爬行的问题，电机通常需要使用一定的减速机构来满足要求。步进电机在各个方面都有很好的性能，那么我们如何选择常用的步进电机减速器呢？

常用的步进电机有几种匹配减速器：偏心齿轮箱、行星减速器、蜗轮蜗杆减速器。谐波减速机。

以下是几种步进电机减速器的优缺点和选择场合：

1、 偏心齿轮箱减速步进电机

优点：成本低，各箱体安装尺寸一致，互换性好缺点：体积大，基本无定位精度，减速器输出轴与电机轴不同心，速比小，属于偏心安装，噪音大。速比范围：3-15 电机底座：42/57/86

适用领域：无定位要求，无安装空间要求，需要增加电机扭矩，成本预算低。如输送带、包装机等。

2、 传动式行星减速步进电机

优点：体积小，传动效率高（90%以上），传动比大，噪音低，电机和减速机同轴。缺点：传动精度一般，反向间隙大（1°），价格高。速比范围：3.71~369 电机底座：20/35/42/57/60

应用：安装空间小，传输效率高，噪音低，有一定的定位精度要求。如精密仪器、步行机器人、显微镜、医疗器械等

3、 精密行星减速步进电机

优点：传动精度高，反向间隙为10-15弧分，结构紧凑，效率高（98%以上），传动比大，噪音低，电机和减速器同轴。缺点：价格高。速比范围：3~100 电机底座：35/42/57/60

应用：定位要求高，噪音低，安装空间小，传输效率高。如3C自动化设备、精密测量仪器、工具机等

4、 驱动式蜗杆减速步进电机

优点：可实现结构自锁，断电时防止轴旋转，电机轴与减速器输出轴为90°，传动速比大。可实现孔、单/双轴等输出方式。缺点：传动精度低，后间隙大（2-3°），传动效率低（约75%），发热严重，噪音高。速比范围：5~500 电机底座：42/57/86

应用：机械自锁要求，轴向安装空间小，传动速比大。垂直轴应用程序。

5、 步进电机精密蜗杆减速

优点：可实现结构自锁，断电时防止轴旋转，电机轴与减速器输出轴为90°，传动速比大。可实现孔、单轴/双轴等多种输出方式，传动精度高，后间隙小（10-15弧分）。低工作噪声（小于50dB）。缺点：传输效率低（约75%），发热严重，噪音高。速比范围：5~100 电机底座：42/57/86

应用：机械自锁要求，轴向安装空间小，传动精度高，传动速比大。垂直轴应用领域。