保温杯打磨解决方案
精雕细琢，精益求精，追求完美和极致的匠心精神。
1行业介绍
传统的保温杯打磨行业主要是人工完成，工作环境差，粉尘大，影响身体健康，导致从业人员少，工资要求高，工作又比较辛苦。
慢慢开始使用广州数控系统，存在的缺陷是：
1、要求从业人员的文化水平较高，需要有G代码编程基础。
2、数控打磨操作步骤比较繁琐，需要人工对点，人工分段，打磨的好坏和对点分段情况有很大关系。
3、打样一个新的杯型很耗时间，需要不停的试，对点，反复尝试才能完成。
4、后期维护、功能升级、工艺改进很难进行。
现在用我们的PLC+相机系统，能识别轮廓，自动进行分段，精度高，速度快，而且不需要G代码编程，只需要修改个别速度参数，设定对点位置就可进行打磨，同时后期的维护、升级、改进都能很方便完成。在其他打磨行业也具有推广价值，例如玉石、五金器件等。
2系统原理
◆ 视觉系统包含一套相机，一台光源控制器，一台工控机，一个交换机，网线若干，工控机可以通过以太网跟多台抛光机上的触摸屏通讯，可以下载视觉成型参数到指定站号的触摸屏中，数据也可以在工控机上通过U盘导出，再利用触摸屏的U盘导入功能实现数据的读取。然后抛光机端通过手摇轮功能进行对刀，可以利用手轮对X、Y、Z三轴进行移动，有三个倍率选择X1，X10，X100，方便对刀。
◆ 系统有4个总线伺服组成，分别为Z轴摆动轴、X轴左右移动轴、Y轴前后移动轴、轴4杯子旋转轴。对完刀后复位，即可启动打磨动作，四轴相互配合，走规划好的凸轮曲线进行打磨，打磨轮由2个变频器控制，分别为1号砂轮变频器，2号棉轮变频器，启动方式由端子控制，频率由模拟量输出控制，带报警端子输出。
3工艺流程
两种不同的摆放方式如下所示：
交叉摆放
打磨方向及实际打磨模拟图如下所示：
反向打磨