1.参数计算分类

行走机械闭式系统参数计算分两种方案。

第一种为直接参考行业内同类型产品数据、参数。

第二种为系统化计算。

第一种方案简单、有效，更适合在现有机器上的某个元件改进、更换，就不在过多阐述。下文主要描述第二种方案的计算方法。

2.计算中需要使用的整机参数

2.1.最大推进力Fmax

区分不同速度推进力数值（通常分为重载低速Fmax1、轻载高速两种工况Fmax2）。条件允许应该更多的参考同类型产品经验数据。

2.2.最高行驶速度Vmax

不同工况所对应的最高速度不同。比如重载时所要求达到的最高速度Vmax1，轻载时所要求达到的最高速度Vmax2。

2.3.驱动轮数量Zx

2轮驱动、3轮驱动、4轮驱动等等。

2.4.每个液压马达驱动的驱动轮数量Zq

Zq可以为1、2或者4。

2.5.各个车轮动力半径r1

各个车轮动力半径相同时则为r1，如果不同，可以折算成统一的基准车轮马达动力半径r10。

2.6.马达与驱动轮之间的传动比ij

2.7.泵的最高转速npmax

发动机与泵直接相连，泵的最高转速为发动机额定转速ne。若中间含有带传动、分动箱等装置，则含有相应传动比。

2.8.主回路最大工作压差△Pm的选择

△Pm为主回路最高工作压力Pmax与补油压力Pb差，补油压力Pb通常为20-30bar左右。对于中大型机械，通常采用重系列泵马达，Pmax能达到350-450bar。对于小功率机械，可以采用轻系列泵马达，Pmax大约160-200bar。

2.9.各种效率值的估算

液压元件的容积效率和机械效率都会随工况的变化而变化。初步可先按照额定工况进行计算。

柱塞式变量泵的容积效率ηvp=0.95

柱塞式变量泵的机械效率ηmp=0.9（含补油泵损失）

柱塞式变量马达的容积效率ηvm=0.95

柱塞式变量马达的机械效率ηmm=0.95

摆线齿轮马达的容积效率ηvm=0.9

摆线齿轮马达的机械效率ηmm=0.9

液压马达和驱动轮之间的传动装置传动效率

齿轮副ηj=0.98

链条传动ηj=0.98

每一根万向轴ηj=0.98

总的传动效率为ηjt=ηj1*ηj2...........

2.1~2.2，2.9为固定值，无法改变。2.3~2.8为了得到更合理的匹配是可以调整的。

得到上面基本参数后，系统就可以进行参数计算了。

3.液压马达排量的计算和圆整

根据上式计算出马大排量之后，需要进行圆整。考虑到马达启动时机械效率较低，通常为0.75-0.85左右，且启动时惯性较大，除非计算出来的q'm和样本中很接近，通常都是向上圆整为qm。

若车辆为前后轮驱动，车辆驱动轮有不同的动力半径r1，不同的传动比ij/马达为变量马达，应先确定前后轮所分配的牵引力数值，按照上方公式分别计算各前后轮马达排量。然后按照下式确定各马达当量排量qmd和总的当量排量∑qmd，在根据总的当量排量∑qmd计算系统所需求的最大流量Qmax。