首先，办理道路运输许可证的条件主要包括以下几点：

1. 首先要注册营业执照有法人资格；

2. 车辆符合《北京市新增产业的禁止和限制目录》要求；

3. 车辆需满足一定的外廓尺寸、轴荷和最大允许总质量要求；

4. 如果需要备案车辆很多可能需要停车场或者库房等，因为审核人员可能会核查场地

对于办理流程，基本上分为以下几个步骤：

1. 窗口办理：申请人需前往交通委的办事窗口进行资料的提交和申请；

2. 网上办理：也可以选择在线申请

3. 快递申请：如果申请人距离办事窗口路途遥远，还可以通过快递的方式提交申请材料；

满足上述条件并完成办理流程后，申请人就可以拿到道路运输许可证了。需要准备的材料有：

1.营业执照副本复印件；

2.法人身份证复印件；

3.驾驶员的驾驶证、从业资格证复印件；

4.车辆行驶证复印件；

5.车辆购置税发票复印件；

6.安全管理制度文本；

7.服务质量保障措施文本；

8.停车场地产权证明或租赁协议复印件；

9.如果是危货运输，还需要提供危货运输应急预案和危货运输车辆及设施、设备的照片。

总之，办理道路运输许可证需要您提前了解相关政策和要求，准备好所有必要的材料，并按照规定的流程进行申请。在整个过程中，保持耐心和细心是非常重要的。